陕西公司大海则煤矿研发的“一种地下矿井道路无人车辆协同控制方法和系统”用于井下无人驾驶车辆，实现路径跟踪、紧急制动、自动会车错车、指定地点自动调头及倒车行驶等功能。“一种喷浆机械臂、控制系统及控制方法”用于智能喷浆机器人，在混凝土湿喷工程车机械臂末端连接喷枪，实现喷浆作业的无尘化、机械化、智能化，有效改善喷浆作业环境、提高劳动效率。

装备公司所属电气公司研发的“一种地下矿井道路无人车辆协同控制方法和系统”可计算路面附着系数针对轮胎打滑的强瞬态过程，通过阻尼项的引入，实现对强瞬态变量的误差抑制，提高车辆协同能力。

北煤机公司研发的“一种端头支架侧护机构及端头支架”，包括前挂板、后挂板、伸缩护板、大侧板，通过各板材相互铰接，使端头支架的顶梁升高时，伸缩护板伸出，与大侧板有重合量，端头支架外侧完全封闭，防护高度高，且不受端头架与煤帮之间的距离限制，与底座大侧板共同作用，密封效果好。伸缩式护板可随支架的高度变化而伸、收，进一步加大密封范围，解决了当端头支架距离煤帮较近，导致侧板左右宽度较窄时，巷道顶板或煤帮向支架内落煤的难题。（上述企业）