日前，在第十九届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会现场，石煤机公司技术人员通过联网计算机对远在河北省石家庄市公司综合试验场的大功率柴油机单轨吊进行了启动、运行、停止等操作，计算机作为远程控制平台可实时接收试验场单轨吊的运行参数，单轨吊也可实时接收远程控制平台信号，开创了单轨吊远程智能驾驶的先河。该公司立足辅助运输系统自动化无人驾驶应用，基于井下wifi、4G/5G通信网络、UWB定位基站，目前已实现单轨吊远程视频传输、控制信号的下发与参数上传、车辆精准定位、智慧感知避障、速度环控制五大智能化功能。其中，精准定位功能可确定单轨吊的实时位置，实现单轨吊的目标点自动运行与停止，并将单轨吊的位置实时上传。智慧感知避障功能采用雷达、双目摄像等技术，检测机车运行方向障碍，实现机车有障碍禁止行车，行驶过程中遇到障碍紧急制动，障碍物消失后自动运行等功能。速度环控制功能实现单轨吊自主速度闭环控制，单轨吊与远程平台通讯时，只需接收远程平台的信号即可智能调节运行速度。