日前，北煤机公司自行研发的矿用智能湿喷工艺成套装备完成全部设计任务，即将批量化投产。整套装备由四部分组成，包括湿喷机械手、混凝土拖泵、矿用搅拌机及电控系统。设备克服了矿井施工条件的限制，首次将湿喷混凝土工艺成功运用于地下矿山领域，高适应性行走机构可实现在井下狭小空间、路面、钢轨上正常的行走和转向，同时保证路面和钢轨之间行走模式自由切换，模块化管理方便各设备单独使用，适应各种工况。（装备公司）